Дослідження вакуумної навігації роботів: Gyroscope, SLAM, VSLAM та LiDAR технології

25/10/2023

Навігаційні технології в роботах-пилососах пройшли довгий шлях, і вибір найкращого методу залежить від різних факторів. Кожна технологія — гіроскоп, SLAM (одночасна локалізація та відображення), VSLAM (візуальний SLAM) і LiDAR — має свої сильні та слабкі сторони. У цій унікальній статті ми глибше розглянемо варіанти, які допоможуть вам прийняти зважене рішення.

Навігація на основі гіроскопа:

Навігація за допомогою гіроскопа є економічно ефективним і простим методом, який використовується в деяких роботах-пилососах. Він покладається на вимірювання орієнтації та обертальних рухів для навігації у вашому просторі. Хоча це економічний вибір, йому може бракувати точності, необхідної для складних умов. Пилососи на основі гіроскопа підходять для невеликих, менш захаращених місць, де складність навігації мінімальна.

SLAM (одночасна локалізація та відображення):

Технологія SLAM є основою багатьох передових роботів-пилососів. Він використовує різні датчики, включаючи камери, кодери та датчики наближення, щоб створити карту навколишнього середовища та визначити місцезнаходження вакууму в режимі реального часу. Цей підхід більш точний і адаптований до широкого діапазону середовищ. Однак це може вимагати більшої обчислювальної потужності та, відповідно, вищої ціни.

VSLAM (візуальний SLAM):

Visual SLAM, або VSLAM, робить навігацію на крок далі, значною мірою покладаючись на камери та комп’ютерне бачення. Ця технологія ефективна для створення точних карт і розуміння оточення робота. VSLAM добре працює в добре освітлених приміщеннях і може бути більш бюджетним, ніж LiDAR. Однак це може заважати в умовах слабкого освітлення та коли об’єкти заважають огляду камер.

LiDAR (виявлення світла та визначення дальності):

LiDAR є високим стандартом роботизованої вакуумної навігації. Він використовує лазерні датчики для створення високоточних 3D-карт навколишнього середовища з неперевершеною точністю. Пилососи на основі LiDAR чудово працюють в умовах слабкого освітлення та можуть з легкістю орієнтуватися у складних просторах. Хоча вони, безсумнівно, найдосконаліші, вони, як правило, найдорожчі варіанти.

Найкращий метод навігації для вашого робота-пилососа залежить від ваших унікальних обставин:

  • Якщо у вас обмежений бюджет і ваш простір відносно простий, навігації на основі гіроскопа може бути достатньо.
  • Для більш складних середовищ із різними умовами освітлення SLAM або VSLAM забезпечують кращі результати.
  • Якщо вам потрібна найвища точність і ви готові інвестувати, роботи на основі LiDAR зазвичай є найкращим вибором.

Багато сучасних роботів-пилососів поєднують декілька технологій навігації, щоб знайти баланс між ціною та продуктивністю. При виборі оцініть планування вашого будинку, наявність перешкод і готовність інвестувати в передові технології. Ваш ідеальний робот-пилосос – це той, який ефективно орієнтується у вашому просторі, залишаючись у межах вашого бюджету.

Останні новини та статті

Всі новини